近年来，人形机器人行业迎来多重利好因素推动。在政策持续加码、产业巨头积极布局的背景下，这一领域展现出强劲的发展势头。
为深入了解国内人形机器人产业链的发展现状，《科创板日报》对减速器、控制器和伺服电机等核心零部件领域的多家企业进行了调研。
从调研情况来看，在人形机器人核心零部件领域，部分企业已实现小规模量产或进入样品测试及市场开拓阶段，而其他企业仍在布局和研发过程中。
2025年被视为人形机器人的"量产元年"。多位业内人士指出，这一判断背后有充分的产业依据。MIR睿工业预测显示，未来五年内人形机器人将保持83%的年复合增长率，预计到2030年人形机器人产量将达到23万台。
天使投资人、人工智能专家郭涛表示，当前人形机器人正处于产业化起步阶段，虽然面临核心零部件制约和商业模式待验证等挑战，但行业正在经历从"功能替代"向"价值创造"的关键转变。
在精密减速器领域，谐波减速器、行星减速器和RV减速器是主要的技术方向。其中绿的谐波作为国内谐波减速器领域的龙头企业，在2025世界机器人大会上展示了其成熟的谐波减速机产品线，涵盖Size3至Size58等多种型号。
另一家专注于RV减速器的企业双环传动旗下环动科技正在冲刺科创板IPO。公司目前重点开展针对人形机器人关节的多类型系列化减速器设计研究，致力于解决轻量化、高精度等技术难题。
在伺服电机领域，无框力矩电机是人形机器人的核心动力部件。步科股份已推出第四代无框力矩电机产品，并广泛应用于人形机器人腕部、肘部等大关节部位。
控制器作为人形机器人的"小脑"同样重要。禾川科技和汇川技术是国内该领域的代表性企业，前者主要生产线性关节执行器，后者则在伺服控制领域进行布局。
尽管国内企业在核心技术研发上取得一定进展，但与国外先进产品相比仍存在差距。例如，在负载能力方面，部分国产线性关节执行器的承重能力约为50公斤，而国际领先产品的承重能力可达到100公斤以上。
多位行业专家指出，核心零部件的技术突破和成本下降是推动人形机器人产业化的关键因素。目前高精度灵巧手等部件的成本仍居高位，亟需通过规模化生产实现降本增效。
好消息是，政策支持正在不断加码。2025年《政府工作报告》将"具身智能"和"智能机器人"列为未来重点发展方向，并有多项专项措施出台支持关键零部件的技术攻关。
