近日，人工智能领域迎来一项重要突破：如何让智能系统真正具备物理实体属性？这一问题的答案或许隐藏在"世界模型"这项前沿技术中。
在不久前的GTC大会上，英伟达创始人黄仁勋分享了一项创新性研究——利用数字孪生技术训练机器人。这种思路可以追溯到今年初，他在CES 2025上提到过，构建完整的物理世界模型是实现人工智能系统理解并操控真实世界的基石。
值得注意的是，10月26日特斯拉正式发布了其自主研发的神经网络"世界模拟器"技术，并展示了机器人在虚拟环境中的实时操作视频。据介绍，Optimus机器人正在通过这个模拟平台进行训练，在完全数字化的环境中学习各种操作技能，然后将这些经验应用到真实场景中。
那么什么是"世界模型"？与传统的人工智能模型不同，它并不依赖于现有的图像或语言数据来理解环境，而是通过大量数据学习物理世界的运行规律，并进行因果关系推理。最终目标是让人工智能系统能够适应和操控现实世界，而不仅仅是理论世界。
图灵奖得主杨立昆曾指出："我们并不是在创造会说话的机器，而是在打造具备思考能力的智能实体。"
目前，"世界模型"已经成为科技界的重要研究方向：不仅有英伟达和特斯拉等科技巨头布局相关技术，还有一些初创公司也在积极探索其应用。例如，Meta推出了专门用于改进AI代码生成的世界模型；李飞飞创立的World Labs则开发了一款能够实时渲染三维世界的框架。
这一技术路径之所以备受关注，是因为当前具身智能领域还存在重大瓶颈。多位专家指出，目前机器人系统的智能化水平受限于底层算法而非数据获取能力。而"世界模型"的优势在于，它能够生成逼真的合成数据，弥补仿真与现实之间的差距。
根据行业报告统计，目前已有超过80%的自动驾驶技术采用世界模型进行辅助训练，这使得自动驾驶系统可以持续优化和自我改进。在机器人领域，国内厂商也取得了显著进展：宇树科技开源了UnifoLM-WMA-0架构，智元机器人发布了首个世界模型开源平台Genie Envisioner。
尽管这一技术仍处于早期阶段，但研究机构认为，"世界模型"代表了具身智能算法领域最前沿的发展方向。预计未来，物理AI大脑的研发将成为整个行业最关键的技术突破点。
从投资角度看，具备相关技术能力的企业将率先受益。建议关注：1）提供计算机辅助工程（CAE）解决方案的厂商；2）专注于三维感知技术的企业；3）能够提供工业数字孪生服务的公司。
